拉格朗日动力学方程（LagrangianDynamics.rar）

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文件名称：拉格朗日动力学方程（LagrangianDynamics.rar）

文件大小：1KB

文件格式：RAR

更新时间：2022-10-10 07:48:49

dynamics lagrangiandynami

机器人完整动力学拉格朗日动力学方程，内含完成代码。

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LagrangianDynamics.m
JMatrix.m