文件名称：Cubature Kalman Filters
文件大小：2KB
文件格式：NONE
更新时间：2014-06-06 09:05:23
CKF、matlab
非线性滤波方法——ckf ，在matlab中的实现，是一种新的非线性滤波方法
Cubature Kalman Filters
【文件属性】：
网友评论
- 还不错，只是考虑的问题的维数较低
- 简洁，适合我这样的初学者，谢谢
- 刚看完理论，找个代码验证一遍，希望能有用。
- 还行，要是多维的就好了！
- 不错哦，这个应该是属于最先进的了~
- 真心不错 有帮助
- 还可以，要是多维的就好了
- 很好的程序，对于想深入研究Kalman 相关延伸的滤波器的人有帮助
- 容积卡尔曼滤波的程序还真不错。
- 这个好像还可以用
- 这个程序好像只有一阶状态的能用，多个状态还是用SR-ckf算法比较好。
- 挺好的程序，简洁易懂。感谢！
- 因为CKF是2009年才提出的，它本身和UKF有一些类似，所以对CKF做研究的人并不多，现成的程序也很少，这个程序确定是可以运行的，但貌似误差有点大。此外，可以加入一些其他滤波方法，与之比较。。。
- 对于研究非线性滤波的人很有帮助，很感谢正需要这些资料