文件名称：Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔
文件大小：9.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2019-09-24 16:35:28
verilog MPU6050
本代码实现了读MPU6050 三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。 顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。有关计算都用的ip核，占用资源很大。 代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。 压缩包里面有代码.v和doc随笔。
【文件预览】：
Verilog IIC读MPU6050-融合滤波-单轴-代码-随笔
----正负5度演示.mp4(339KB)
----div1_feng.zip(2.09MB)
----浮点数和二进制数转换.doc(18KB)
----MPU6050_IIC()
--------ip()
--------v()
--------read_me.txt(62B)
----ModelSim10.1c简明教程1.pdf(3.02MB)
----驱动篇I-实验16.pdf(1.33MB)
----Verilog IIC读MPU6050程序随笔.docx(599KB)
----altera IP核简单介绍ug_altfp_mfug.pdf(2.27MB)