文件名称：MEMS四元数卡尔曼滤波算法的电梯姿态估计
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文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 06:04:22
MEMS 电梯姿态 卡尔曼滤波 舒适度
将多维MEMS传感器应用于电梯监测，根据电梯的工作特点，优化四元数互补滤波方法修正陀螺仪数据求解电梯的实时姿态，然后应用卡尔曼滤波方法进一步提高姿态监测精度.实际验证表明，该方法可以提高电梯姿态监测数据的准确性，利用运行的姿态角和加速度峰度进行分析、比对可为电梯安全舒适度评估提供关键的数据依据.
MEMS四元数卡尔曼滤波算法的电梯姿态估计
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