基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

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文件名称：基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

文件大小：9.22MB

文件格式：CAJ

更新时间：2016-12-20 10:31:07

姿态算法 四元数

基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。