智能小车pwm循迹

时间:2018-01-12 13:35:53
【文件属性】:

文件名称:智能小车pwm循迹

文件大小:154KB

文件格式:ZIP

更新时间:2018-01-12 13:35:53

pwm循迹

本人小菜,刚刚参加完智能循迹小车,这是本人的代码,可pwm调速,五路循迹循锐角,钝角,直角,十字,终点停靠,可快速跑完全程,还望大家多多参考,多给意见。


【文件预览】:
循迹
----接收端_uvproj.bak(15KB)
----PWM.LST(5KB)
----delay.OBJ(1KB)
----niaoL_uvproj.bak(0B)
----XUNJI2.c(4KB)
----xunji.OBJ(10KB)
----mian.c(2KB)
----uart.h(532B)
----mian.OBJ(8KB)
----niaoL.M51(7KB)
----STC15F60S2.H(9KB)
----uart.c(1KB)
----Tracking.LST(463B)
----pwm.lnp(121B)
----control.h(151B)
----2401.LST(12KB)
----PWM.OBJ(4KB)
----car(87KB)
----car.M51(35KB)
----xujin.h(91B)
----niaoL.hex(525B)
----niaoL.c(1KB)
----接收端(53KB)
----niaoL.uvproj(13KB)
----hhhhhh.LST(3KB)
----STARTUP.OBJ(758B)
----2401.h(3KB)
----PWM.c(2KB)
----xunji.LST(12KB)
----接收端.M51(26KB)
----接收端_uvopt.bak(60KB)
----control.OBJ(10KB)
----接收端.uvproj(14KB)
----2401.c(7KB)
----niaoL.LST(3KB)
----control.c(268B)
----pwm.plg(21KB)
----xunji.h(90B)
----niaoL.plg(7KB)
----pwm.hex(7KB)
----STARTUP.A51(6KB)
----PWM.h(1KB)
----stc12c5a.h(45KB)
----mian.LST(5KB)
----niaoL.uvopt(55KB)
----接收端.uvopt(61KB)
----速度.txt(1B)
----uart.OBJ(4KB)
----hhhhhh.c(957B)
----pwm(37KB)
----接收端.lnp(110B)
----niaoL.lnp(59B)
----hhhhhh.OBJ(3KB)
----2401.OBJ(13KB)
----STARTUP.LST(14KB)
----niaoL.OBJ(4KB)
----delay.c(269B)
----delay.LST(1KB)
----pwm.M51(33KB)
----uart.LST(3KB)
----接收端.plg(47KB)
----delay.h(73B)
----control.LST(1KB)
----接收端.uvgui.Administrator(71KB)
----niaoL(4KB)
----car.lnp(138B)
----xunji.c(5KB)

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