卡尔曼滤波 c语言源代码

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文件名称：卡尔曼滤波 c语言源代码

文件大小：9KB

文件格式：TXT

更新时间：2012-10-30 13:33:56

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型， 利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。