文件名称：遥控小汽车的设计研究
文件大小：218KB
文件格式：ZIP
更新时间：2013-04-21 09:10:05
遥控 小车 红外线
关于对遥控小车的设计研究的论文 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统，双机采用串行口进行通信。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同时，在遥控发射端加入了用凌阳61板做的语音识别系统，能够完成语音遥控功能。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制，同时用红外传感器对转向的角度进行校正。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶
【文件预览】：
遥控小汽车程序
----main_Uv2.Bak(5KB)
----Source()
--------Slave MCU()
--------Master MCU()
----main.Opt(2KB)
----main.Uv2(5KB)
遥控小汽车的设计研究6.21.doc