icm20689_dmp_driver:有关详细信息,请阅读README.md

时间:2024-05-31 07:28:43
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更新时间:2024-05-31 07:28:43

icm20689 附件源码 文章源码

ICM20689 DMP Driver 更新:太多人问我要源码了。。。我平时又比较懒,源码直接放出来了 invensense公司新一代陀螺仪ICM20689网上没有驱动,官方提供一个ICM20789版本在G55板上的demo, 但是非常复杂难用,我基于这个版本删减并修改出来一个在STM32上方便使用的驱动代码。 平台参数 Chip : STM32F405RGT6 IDE : Keil ST lib : HAL 文件介绍 移植文件:是STM32上的陀螺仪驱动文件,移植到自己的工程只需要这里面的3个文件。 icm20689移植版本demo:是一个移植demo,可以参照这个demo配置spi参数以及程序结构。 使用注意 真正需要使用者关注的只有以下几个函数 : 函数 功能 注意 icm20689_dmp_setup() 初始化DMP(包括陀螺仪) 函数内部调用HAL_Delay,因此需要放在S


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