文件名称:基于DSP的自细分步进电机控制系统设计与实现
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更新时间:2013-06-23 09:17:49
DSP 细分 步进电机
本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控 制器系统设计与实现,该控制器利用TI 公司 的TMS320LF2407A DSP 芯片和集成电机驱动 芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对 电机转速和电机驱动芯片H 桥的最优开关频 率进行比较,确定电机步距角的细分数,从 而实现对两台2 相式步进电机的优化细分控 制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同 时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。