MPU6050DMP-C51

时间:2018-05-28 10:12:55
【文件属性】:

文件名称:MPU6050DMP-C51

文件大小:96KB

文件格式:RAR

更新时间:2018-05-28 10:12:55

MPU6050DMP

c51内核单片机的mpu6050dmp代码,经过测试直接可以得到四元数或Yaw,Pitch,Roll,还可以调用读温度函数得到温度。程序使用的是12c5a60s2单片机只需要简单的修改就能在c51平台移植


【文件预览】:
MPU6050DMP移植成功-12C5A60S2
----mpu6050DMP.OBJ(30KB)
----test.uvproj(13KB)
----main.c(570B)
----Untitled Project.IAB(4KB)
----test_uvproj.bak(13KB)
----test.plg(368B)
----Untitled Project.IMD(368B)
----mpu6050DMP.LST(46KB)
----test(37KB)
----Uart1_mpu6050.h(2KB)
----test.uvopt(66KB)
----delay.h(760B)
----i2c_mpu6050.h(5KB)
----mpu6050DMP.h(25KB)
----1.txt(2KB)
----Untitled Project.IMB(4KB)
----test_uvopt.bak(66KB)
----Untitled Project.PO(776B)
----upload.h(2KB)
----test.lnp(40B)
----Untitled Project.PR(3KB)
----main.LST(2KB)
----Untitled Project.PFI(24B)
----test.hex(23KB)
----test.M51(41KB)
----Untitled Project.IAD(368B)
----Untitled Project.WK3(15KB)
----Untitled Project.PS(18KB)
----main.OBJ(41KB)
----Untitled Project.PRI(14KB)

网友评论

  • 为啥我获取的 FIFO也一直为零 试了好几个移植的DMP都一样
  • 为啥下载的时候会被系统阻止啊,悲凉~
  • 能帮改下51么 看不太懂
  • 程序有问题,.h文件不全,压根没法用
  • 可以运行,也可以得到roll、pitch、yaw的数据,但是,不知道是不是我的测试有问题,我得到的数据结果表明,这个程序并没有真正启动内部DMP,roll和pitch都没有修正过。
  • 我的mcu不支持float,只能参考下。
  • 你这个自己运行成功了吗?为什么我下载一直了一直获取fifo中数据为0.
  • 程序还需要整理啊,差评