zynq移植mpu6050 的dmp代码

时间:2023-06-12 16:08:44
【文件属性】:
文件名称:zynq移植mpu6050 的dmp代码
文件大小:476KB
文件格式:RAR
更新时间:2023-06-12 16:08:44
zynq,mpu6050 在zynq上使用,包含私有中断和四元数显示,自行适配zynq设计。 zynq 7010包含 emio IIc,gpio_int , timer.
【文件预览】:
UAV
----.project(810B)
----Debug()
--------objects.mk(293B)
--------src()
--------UAV.elf.size(99B)
--------sources.mk(449B)
--------UAV.elf(583KB)
--------makefile(2KB)
--------Xilinx.spec(37B)
----src()
--------mpu.h(4KB)
--------inv_mpu.h(5KB)
--------platform.h(2KB)
--------inv_mpu.c(85KB)
--------dmpKey.h(19KB)
--------mpu.c(8KB)
--------scu.c(3KB)
--------platform.c(3KB)
--------inv_mpu_dmp_motion_driver.h(3KB)
--------platform_config.h(124B)
--------scu.h(345B)
--------lscript.ld(6KB)
--------dmpmap.h(7KB)
--------Xilinx.spec(36B)
--------inv_mpu_dmp_motion_driver.c(57KB)
--------main.c(3KB)
----.cproject(19KB)

网友评论

  • 貌似四元数没有用起来,不过还是有一定的参考价值的