浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真* (2007年)

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文件名称：浮力驱动式水下航行器螺旋线运动控制与仿真* (2007年)

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更新时间：2024-05-14 08:18:23

自然科学 论文

建立了浮力驱动式水下航行器的运动仿真模型，用MATLAB开发了仿真软件，对浮力驱动式水下航行器的运动进行了仿真研究。仿真算例表明，所建立的仿真模型是正确的，开发的软件具有较强的仿真功能；浮力驱动式航行器螺旋线运动模式的探索与实现，扩大了浮力驱动式水下航行器的应用范围，不仅可作远航程用途使用，而且可作定区域用途使用。