基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究 (2006年)

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文件名称：基于视觉导航的AGV模糊-最优控制研究 (2006年)

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更新时间：2024-05-31 16:16:04

工程技术 论文

介绍了基于视觉导航的路径识别算法，该算法能够较好地计算出自动引导车的相对位置，并通过相对位置信息，运用模糊-最优控制策略来实现自动引导车的路径跟踪控制。不同条件下所做的大量仿真计算均表明，基于视觉导航的模糊-最优控制器工作稳定、切换平滑、跟踪控制误差小且有较好的抵抗外界噪声干扰能力。