【文件属性】：
文件名称：坦克循迹打靶
文件大小：972KB
文件格式：RAR
更新时间：2018-02-10 07:33:14
坦克 循迹 打靶
#include
#include
#include
#include
#include
#include"1602.h"
#include"delay.h"
unsigned char second=0;
unsigned int T1C1_Val=4000; //设置初始pwm占空比 60000/10000
unsigned int T1C2_Val=4000; //设置初始pwm占空比60000/10000
char str[]="smart car";
u8 flag=0;
u8 point=0; //炮击点
//位取反
void GPIO_PinReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)//GPIO_PinReverse(GPIOx, GPIO_Pin_)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}
void gpio_config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO的结构体
//Step1.开启TIM和相应端口时钟
