【文件属性】：
文件名称：matlab节点定位代码-IRL_with_dynamical_system:IRL_with_dynamical_system
文件大小：35.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-27 23:18:49
系统开源
matlab官方定位代码具有动力学系统的IRL
包括mouse_perturbation
ROS程序包，标记程序包和IRL
matlab代码。
入门
请记住，该文件夹中的ros程序不是更新的文件夹，更新的文件夹在
先决条件
Give
examples
档案文件
文件夹：mouse_perturbation_robot
它包括c
++代码，实验协议，调制动力学系统。
运动发生器
要指定的常量：numObstacle（1或2）。
鼠标接口
声明mouseMessage并将其发布到motionGenerator（在我的PC中）。
如果我们在KUKA机械手臂PC中使用该代码，则鼠标数据将由另一个节点“
spacenav”发布。
文件夹：障碍_with_sample_from_dynamics
matlab代码，实验IRL节点。
ROS代码的用法
MATLAB代码的用法
启动MATLAB
$cd
/usr/local/MATLAB/R20XXx/bin/
$./matlab
addpaths.m
运行代码
$cd
catkin_ws/
$catkin_make
clean
$catkin_mak