文件名称：matlab节点定位代码-IRL_with_dynamical_system:IRL_with_dynamical_system
文件大小：35.59MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-16 17:05:29
系统开源
matlab官方定位代码具有动力学系统的IRL 包括mouse_perturbation ROS程序包，标记程序包和IRL matlab代码。 入门 请记住，该文件夹中的ros程序不是更新的文件夹，更新的文件夹在 先决条件 Give examples 档案文件 文件夹：mouse_perturbation_robot 它包括c ++代码，实验协议，调制动力学系统。 运动发生器 要指定的常量：numObstacle（1或2）。 鼠标接口 声明mouseMessage并将其发布到motionGenerator（在我的PC中）。 如果我们在KUKA机械手臂PC中使用该代码，则鼠标数据将由另一个节点“ spacenav”发布。 文件夹：障碍_with_sample_from_dynamics matlab代码，实验IRL节点。 ROS代码的用法 MATLAB代码的用法 启动MATLAB $cd /usr/local/MATLAB/R20XXx/bin/ $./matlab addpaths.m 运行代码 $cd catkin_ws/ $catkin_make clean $catkin_mak