clean-pvnet:“ PVNet的代码

时间:2024-05-25 02:02:47
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更新时间:2024-05-25 02:02:47

C++

PVNet:用于6DoF姿势估计的像素级投票网络 彭思达,刘媛,黄启兴,周晓伟,包虎军CVPR 2019口头 任何问题或讨论都欢迎! 介绍 感谢提供了干净的版本PVNet和再现的结果。 该项目的结构在描述。 安装 一种方法是使用docker设置环境。 看到。 感谢Floris Gaisser提供了docker实现。 另一种方法是使用以下命令。 设置python环境: conda create -n pvnet python=3.7 conda activate pvnet # install torch 1.1 built from cuda 9.0 pip install torch==1.1.0 -f https://download.pytorch.org/whl/cu90/stable pip install Cython==0.28.2 sudo apt-get ins


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