文件名称：OpenLeg:开源机器人支路的硬件和软件
文件大小：85.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-29 07:59:44
Python
OpenLeg最初是我在UIUC的ECE445的高级设计项目。 该项目的目标是为四足机器人的研究和开发提供一种能够快速动态移动的完全开源的机器人支腿。 OpenLeg旨在使业余爱好者和研究人员能够在时间表或预算紧张的情况下访问机器人支腿和相关算法的开发。 复制OpenLeg V1所需的所有文件均随汇编指南一起提供。 现在，所有重要的机械和电气组装都记录在组装指南中。 如果您对构建支路或为项目感兴趣，请随时通过与我。 请记住-OpenLeg不是最终产品，它仍在开发中。 您可以期望组装指南中的所有内容都可以使用，但是对于指南中未列出的内容，您应该期望仍然需要进行开发。 您可以在以下位置找到OpenLeg V1高级设计演示视频： : aXOSeKpADnk OpenLeg也已在以下网站上出现： • • • 出于个人和工作原因，我不得不暂停OpenLeg一段时间，但我想发布更
【文件预览】：
OpenLeg-master
----_config.yml(25B)
----README.md(3KB)
----Hardware()
--------STEP()
--------STL()
----Software()
--------Simulation()
--------Leg_Controller_PC.py(21KB)
----ECE445_Final_Report.pdf(579KB)
----Visuals()
--------4_21_Leg_Internals.jpg(300KB)
--------ReadMe_Graphics()
--------Full_Project_Render.JPG(1.44MB)
--------4_18_Fully_Working_Assembly.jpg(218KB)
--------Leg_Jumping_Slow_Motion.gif(53.75MB)
--------Testing_Stand.jpg(250KB)
--------OpenLeg_Title.png(112KB)
--------OpenLeg_Desktop_BG.png(2.5MB)
----LICENSE.md(3KB)
----ECE445_Final_Presentation.pdf(2.71MB)
----OpenLeg Assembly Guide.pdf(10.13MB)