文件名称：一种气动/电磁联合作动的主动隔振器设计与仿真 (2013年)
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更新时间：2024-06-02 01:37:38
工程技术 论文
大型机载光学系统要求有非常高的光束指向控制精度,这将给机载隔振平台的设计提出若干新的挑战。从分析飞机结构振动特点出发,提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法,为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的主动隔振器。单个隔振器的承载能力为150~190 kg,垂向隔振频带范围为1~100 Hz,最大输出控制力为560 N。文中阐明了气动/电磁联合作动的运行机理,并对隔振器进行了结构详细设计;然后对隔振器进行数学模型简化,建立隔振器的动力学方程;最后利用PID控制算法和LQR控制算法,对隔振器进行Matlab/