openslam_gmapping-melodic-devel.zip

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文件名称：openslam_gmapping-melodic-devel.zip

文件大小：171KB

文件格式：ZIP

更新时间：2023-02-24 16:16:00

导航定位 机器人

移动机器人SLAM导航定位gmapping算法源码，可以用于带激光传感器的移动机器人导航开发应用，gmapping是基于概率与粒子滤波的算法