文件名称:stixel_world.tar.gz
文件大小:5.32MB
文件格式:GZ
更新时间:2022-08-07 09:17:33
stixel_world mul_stixel_world semantic_stixel_ realsenseD435
利用realsense d435研究算法stixel_world, mul_stixel_world以及semantic_stixel_world,以上提供相应修改后稳定的代码实现供大家参考
【文件预览】:
stixel_world
----semantic()
--------semantic_stixels.cpp(19KB)
--------draw.cpp(3KB)
--------camera_parameters()
--------semi_global_matching.h(1KB)
--------draw.h(544B)
--------enet()
--------CMakeLists.txt(869B)
--------main.cpp(15KB)
--------matrix.h(2KB)
--------cost_function.h(11KB)
--------semi_global_matching.cpp(15KB)
--------semantic_stixels.h(4KB)
----mul()
--------multilayer_stixel_world.h(2KB)
--------CMakeLists.txt(893B)
--------main.cpp(7KB)
--------Data_test_main.cpp(6KB)
--------matrix.h(1KB)
--------multilayer_stixel_world.cpp(10KB)
--------camera.xml(255B)
--------cost_function.h(9KB)
----single()
--------rs_camera.xml(615B)
--------CMakeLists.txt(555B)
--------main.cpp(5KB)
--------stixel_world.h(3KB)
--------camera.xml(637B)
--------stixel_world.cpp(14KB)
--------camera_mul.xml(258B)