文件名称：extlib_lcm.rar
文件大小：81KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-12-25 07:14:04
lcm源码
lcm源码，可以直接编译，生成liblcm.so 库，可以用于多进程之间通信, 主要是轻量级的通信。用起来非常方便。
【文件预览】：
extlib_lcm
----lcmtypes()
--------channel_port_map_update_t.c(6KB)
--------channel_port_mapping.lcm(688B)
--------channel_port_map_update_t.h(2KB)
--------channel_to_port_t.c(5KB)
--------channel_to_port_t.h(2KB)
----dbg.h(5KB)
----br.mk(2KB)
----lcm_coretypes.h(14KB)
----eventlog.c(5KB)
----ringbuffer.c(5KB)
----udpm_util.h(6KB)
----ioutils.h(1KB)
----lcm_mpudpm.c(68KB)
----lcm.c(15KB)
----lcm()
--------dbg.h(5KB)
--------lcm_coretypes.h(14KB)
--------udpm_util.h(6KB)
--------ioutils.h(1KB)
--------lcm.h(12KB)
--------lcm_internal.h(2KB)
--------ringbuffer.h(1KB)
--------eventlog.h(3KB)
----lcm.h(12KB)
----lcm_internal.h(2KB)
----udpm_util.c(9KB)
----lcm-cpp-impl.hpp(11KB)
----lcm_tcpq.c(11KB)
----Makefile(904B)
----lcm-cpp.hpp(20KB)
----ringbuffer.h(1KB)
----lcm_file.c(11KB)
----lcm_memq.c(5KB)
----lcm_udpm.c(40KB)
----eventlog.h(3KB)