文件名称：基于UPF的红外机动目标跟踪算法 (2010年)
文件大小：304KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-06 15:59:12
自然科学 论文
利用红外探测器对目标红外辐射的响应信息进行处理，使得红外搜索与跟踪（Infrared Search and Tracking，IRST）系统成为一个距离可观测系统，建立了目标的观测模型，推导出机动目标跟踪的不敏粒子滤波（Unscented Particle Filter，UPF）跟踪算法。通过跟踪一个高机动目标的仿真过程，对算法性能进行验证，并与扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）跟踪算法进行比较。仿真结果表明：UPF算法的跟踪误差比EKF算法的跟踪误差小300m左右，鲁