二级倒立摆的模糊控制研究

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文件名称：二级倒立摆的模糊控制研究

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更新时间：2024-05-06 11:57:41

二级倒立摆；数学模型；模糊控制；融合函数

倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数，减少模糊控制规则数，进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效，可行的。