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文件名称：增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法 (2011年)
文件大小：298KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-31 13:01:13
自然科学 论文
针对具有大滞后和大惯性的难控对象，在常规Smith预估控制的基础上加入了p-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调，并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法．仿真结果表明：当对象模型失配时，该算法能有效改进Smith预估控制的效果，提高系统的自适应能力．