增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法 (2011年)

时间:2024-06-20 06:47:53
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文件名称:增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法 (2011年)

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更新时间:2024-06-20 06:47:53

自然科学 论文

针对具有大滞后和大惯性的难控对象,在常规Smith预估控制的基础上加入了p-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调,并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法.仿真结果表明:当对象模型失配时,该算法能有效改进Smith预估控制的效果,提高系统的自适应能力.


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