文件名称：基于模糊-PI控制的沥青混凝土摊铺机行驶系统仿真 (2012年)
文件大小：421KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-08 07:53:46
自然科学 论文
为了提高摊铺机的恒速行驶能力，提出一种将模糊算法和比例积分相结合的模糊-PI双模控制算法，并应用到摊铺机的行驶驱动系统上。为了观察其控制能力，建立了整个行驶驱动系统的数学模型，并且分别采用了模糊-PI双模控制算法和传统的PID算法对系统进行控制，利用Mat-lab/Simulink对整个行驶驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明：当采用模糊-PI双模控制对摊铺机行驶系统进行控制时，其控制效果要优于传统的PID控制，系统的反应速度快、超调量小，并且外界的冲击对系统的影响较小，摊铺机能得到很好的加速特性。