文件名称：matlabhill代码-Stewart-Platform-Ball-Ballancer:论文
文件大小：2.04MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 21:49:13
系统开源
Matlab Hill代码 :bomb: 斯图尔特Platform Ball Ballancer :bomb: 这是一个包含五个月来完成的工作的存储库，用于创建Stewart Platform球式平衡器的工作模型。 遇到的问题并不是我认为的那么简单，但是最终我在进行大量的思考和测试时自己解决了这些问题。 创建该项目的过程将如下所示： 概念-我看到了这个非常酷的平衡表，我想知道我是否可以自己做类似的事情。 两个尚未实现Stewart Platform（SP）运动学的Crappy原型-我可以按需在此处进行详细介绍，但我认为这不值得。 将Stewart平台的运动学实现到设备几何中。 我不得不在车间中花费大量时间来尝试获得完美的木质六边形（我应该3D打印它们）。 在工作坊和木制工具中玩耍的时候，我并没有考虑要实施的运动学，而创建详细的矢量模型并不会使我相当强大的伺服器撕裂球形接头会变得多么棘手。 所以，是的，您需要对几何图形进行精确的测量才能投入业务。 这就是乐趣的开始，一旦有了运动学功能，您就可以插入所需的操纵杆，并使用ROLL＆PITCH变量进行操作，这些变量已由逆运动学算法转换为Servos位置。 我有点担
【文件预览】：
Stewart-Platform-Ball-Ballancer-master
----ReadMe.md(5KB)
----Platforma()
--------Platforma.ino(12KB)
----Pictures()
--------PRT.jpg(274KB)
--------geometriaf.png(23KB)
--------delay, no delay.png(89KB)
--------Annotation 2020-03-13 131735.jpg(373KB)
----source.gif(1.29MB)