文件名称：Grasping_Franka:使用Franka Emika和RealSense D435进行机器人抓取
文件大小：100KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-06 18:51:21
Python
Grasping_Franka 使用Franka Emika和RealSense D435进行机器人抓取
【文件预览】：
Grasping_Franka-main
----Grasping_ME336.py(8KB)
----realsense_wapper.py(3KB)
----grasping_test.py(6KB)
----Franka_move.py(1KB)
----calibration.py(10KB)
----output()
--------cali_data()
--------result()
----get_obj_by_color.py(3KB)
----requirements.txt(308B)
----config()
--------camera_rs_d435.yaml(945B)
--------cali2D.yaml(232B)
--------franka.yaml(231B)
--------calibration.yaml(359B)
--------grasping _colorseg.yaml(877B)
----README.md(72B)
----CH340.py(1KB)
----__pycache__()
--------get_obj_by_color.cpython-36.pyc(2KB)
--------realsense_wapper.cpython-36.pyc(2KB)
--------CH340.cpython-36.pyc(1KB)
----camera_check.py(1KB)
----2D_grasping.py(6KB)
----ar_marker.py(4KB)
----vision_grasping_colorseg.py(6KB)
----calibration_display.py(553B)