文件名称：rclswi:SWI-Prolog的ROS2桥
文件大小：104KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-29 11:55:27
C
rclswi：ROS2的SWI-Prolog客户端 警告 这项工作正在进行中。 当前的库是一个相当完整的ROS2客户端库。 接口尚未完全解决。 建筑 确保已安装SWI-Prolog（8.3.22或更高版本） 克隆到ROS2工作区下的src中 使用colcon build 运行演示 目录rclswi/examples包含几个小型测试程序和示例。 要在ROS2工作空间中运行其中任何一种，并假定其为默认目录结构 swipl -p library=install/rclswi/prolog src/rclswi/examples/demo.pl 有关详细信息，请参见文件内容。 文献资料 该库是使用PlDoc记录的。 要在浏览器中查看文档，请运行以下命令以在创建一个HTTP服务器。 swipl -p library=install/rclswi/prolog src/rclswi/example
【文件预览】：
rclswi-master
----CMakeLists.txt(2KB)
----.gitignore(8B)
----README.md(9KB)
----.fileheader(598B)
----examples()
--------pingpong.pl(2KB)
--------turtlesim_node.pl(4KB)
--------params.pl(3KB)
--------struct_sequence.pl(868B)
--------doc.pl(1KB)
--------multi_array.pl(4KB)
--------services.pl(2KB)
--------std_msgs.pl(4KB)
--------num3.pl(604B)
--------constants.pl(888B)
--------sequences.pl(954B)
--------turtlesim_teleop.pl(6KB)
--------logging.pl(722B)
--------times.pl(1KB)
--------demo.pl(4KB)
----LICENSE(11KB)
----EVAL.md(1KB)
----package.xml(968B)
----src()
--------rclswi.h(1KB)
--------rclswi-cpp.cpp(1KB)
--------logging.c(6KB)
--------common.c(2KB)
--------common.h(3KB)
--------qos.c(8KB)
--------pointer.c(3KB)
--------qos.h(797B)
--------pointer.h(1KB)
--------rclswi.c(122KB)
----cmake()
--------FindSWI-Prolog.cmake(3KB)
----prolog()
--------ros.pl(31KB)
--------ros()
----scripts()
--------rclswi(505B)