Estimation Techniques for Low-Cost Inertial Navigation

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文件名称：Estimation Techniques for Low-Cost Inertial Navigation

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更新时间：2013-11-09 09:13:22

GPS INS 组合 卡尔曼滤波

这是韩国学生的一篇硕士论文 业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助