多智能体Q学习在多 AUV协调中的应用研究 (2008年)

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文件名称：多智能体Q学习在多 AUV协调中的应用研究 (2008年)

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更新时间：2024-05-17 15:48:48

工程技术 论文

分析了近年来提出的几种主要单、多智能体强化算法,提出一种多智能体 Q学习算法,并将它用于多 AUV协调中。此算法融合了 Nash-Q、C E-Q及 WoLF-PHC的算法思想或表达形式,程序简单、容易计算,并且具 有很好的收敛性。多 AUV协调控制仿真实验结果表明这个算法是有效的。