文件名称：gazebo-models
文件大小：151.65MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-14 13:21:36
凉亭模型 确保您的计算机上安装了凉亭。 在制作此存储库时，我已使用Gazebo 9。 将模型复制到您的凉亭模型路径。 在我的情况下，文件路径为：/ usr / share / gazebo-9 / models 要使用城市世界，请打开终端并导航到包含urban_city.world文件的文件夹。 要在凉亭中启动文件，请输入：gazebo urban_city.world