文件名称：iris_usb_camera_down.zip
文件大小：1.91MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-27 03:52:25
gazebo
建议电脑端打开该网页免费下载（手机端可能显示vip专享） 注意下载后还要根据实际调整ros package以及model的位置和路径。替换world和其他不需要的节点。
【文件预览】：
single_iris_usbcam_down.launch
singleLanding_sitl.launch
iris_usb_camera_down
----model.config(439B)
----iris_usb_camera_down.sdf(23KB)
----meshes()
--------hokuyo_convex.stl(7KB)
--------hokuyo.dae(86KB)
--------iris.stl(3.81MB)
--------iris_prop_ccw.dae(301KB)
--------iris_prop_cw.dae(346KB)