文件名称：Tello_ROS_ORBSLAM:全面使用无人机的完整框架，特别是DJI Tello
文件大小：246MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-24 06:26:18
dji ros slam slam-algorithms orbslam2
Tello_ROS_ORBSLAM 在本项目中，我们提供了一个完整的，完整的框架，可用于一般情况下使用Drones以及DJI Tello规范。 在此项目中，您将找到一个GUI，该GUI将允许您控制Tello并命令它在x，y，z，俯仰，滚动，偏航平面中移动。 使用此GUI将允许快速开发SLAM算法并将其与真实的Tello硬件集成。 坐标是从在两种slam算法（当前为orbslam和ccm slam）中发布的姿势得出的，但您可以轻松添加自己的姿势 在文件内部，您会找到一个操纵杆/键盘，可以从ROS内部控制电视，而不是使用Android手机。 奥尔布兰姆 在此视频中，我们可以简要了解一下使用ORBSLAM时框架的外观。 Tello将视频流发送到ORBSLAM，ORBSLAM向控件提供位置和方向，然后控件控制Tello将其导航到所需位置。 Tello UI（用户界面）： Tello U