文件名称:基于PHD-MPF的目标跟踪,以及与PF的对比
文件大小:13KB
文件格式:RAR
更新时间:2017-12-17 04:13:06
MPF RB-PF pf
pf与mpf多目标跟踪,主要用到的是phd模型,对于做这个东西的同学来说,有一定参考
【文件预览】:
pfvsmarginal
----PREDIC_PF.asv(673B)
----WDISTANCE.m(582B)
----RESAMPLE_MP.m(441B)
----resampling.m(512B)
----MEASUREMENT.m(681B)
----target_position.mat(2KB)
----UPDATA_PF.m(540B)
----PREDIC_MP.m(1KB)
----demo.m(8KB)
----UPDATA_MP.m(540B)
----GENRANDN.m(395B)
----PREDIC_PF.m(673B)
----CLUSTER_PF.m(536B)
----TARGET_FORM.m(2KB)
----CLUSTER_MP.m(533B)
----RESAMPLE_PF.m(372B)
----hungarian()
--------ZeroCover.m(603B)
--------Hungary.m(2KB)
--------IsInMatrix.m(249B)
--------Normp.m(437B)
--------TryAssign.m(2KB)
--------ZeroNumber.m(123B)
--------OSPA.m(147B)