自动驾驶机器人基本轨迹规划.rar

时间:2024-02-16 15:50:43
【文件属性】:

文件名称:自动驾驶机器人基本轨迹规划.rar

文件大小:3.58MB

文件格式:RAR

更新时间:2024-02-16 15:50:43

轨迹规划

自动驾驶机器人基本轨迹规划.rar


【文件预览】:
轨迹规划
----gapp.zip(6KB)
----car_control.zip(155KB)
----code()
--------sampleMethod()
--------searchMethod()
----PPT()
--------Informed RRTStar论文.pdf(2MB)
--------基于采样的路径规划.pdf(904KB)
--------基于搜索的路径规划.pdf(1013KB)

网友评论