工业机器人的视觉引导方法研究_白龙彪

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文件名称：工业机器人的视觉引导方法研究_白龙彪

文件大小：2.1MB

文件格式：CAJ

更新时间：2021-02-22 07:24:25

机器人

本论文针对工业常用的六轴机器人开展视觉引导关键技术研究，将视觉引导与机械 人运动学控制相结合，实现机器人对目标物体的识别、定位、抓取和搬运的功能。