工业机器人的视觉引导方法研究_白龙彪 时间:2021-02-22 07:24:25 【文件属性】: 文件名称:工业机器人的视觉引导方法研究_白龙彪 文件大小:2.1MB 文件格式:CAJ 更新时间:2021-02-22 07:24:25 机器人 本论文针对工业常用的六轴机器人开展视觉引导关键技术研究,将视觉引导与机械 人运动学控制相结合,实现机器人对目标物体的识别、定位、抓取和搬运的功能。 立即下载