文件名称：module_sphere：模块化球形机器人的子弹模拟
文件大小：95KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-12 23:25:43
Python
模块化球面项目 该项目旨在创建一个模块化的软机器人，能够在群体中适应和协作。 安装 使用setup.py安装库： sudo python setup.py install 例子 使用键盘箭头键对模块化领域进行遥控操作： python examples/teleop_sphere.py 训练球体以导航到特定目标（需要使用特定版本的Tensorflow（从1.8.0到1.14.0）安装 ）： python examples/train_sphere_baselines.py 您可以在经过预训练的模型下看到结果： python examples/enjoy_sphere_baselines.py
【文件预览】：
modular_sphere-master
----setup.py(1KB)
----.gitignore(47B)
----modular_sphere()
--------data()
--------__init__.py(141B)
--------robot_sphere.py(3KB)
--------simulation_manager.py(2KB)
----.travis.yml(486B)
----LICENSE(11KB)
----examples()
--------data()
--------train_sphere_baselines.py(507B)
--------baselines_tools.py(2KB)
--------env()
--------teleop_sphere.py(2KB)
--------enjoy_sphere_baselines.py(425B)
----README.md(934B)
----tests()
--------robot_sphere_class_test.py(4KB)
--------data()
--------main_test.py(1KB)
--------.coveragerc(165B)
----MANIFEST(144B)