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文件名称：模糊PD与PI控制切换的航线跟踪算法 (2012年)
文件大小：318KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-13 20:55:53
工程技术 论文
为了改善复杂航迹跟踪过程动态及稳态控制性能指标,采用舵角反馈将整个过程分化为瞬态工作域和稳态工作域,分别采用模糊PD与PI控制器满足各工作域内的控制指标,全局控制器通过各局部控制器的模糊合成得到．根据劳斯一赫尔维茨稳定性判据证明了闭环系统稳定条件,数值仿真对比实验表明所提出算法能够有效缩短过渡过程时间,同时保证了稳态精度．