文件名称：(RoboSim) Robot Simulator:（RoboSim）基于Java的机器人本地化和路径规划器模拟器。-开源
文件大小：6.18MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-20 11:53:10
开源软件
基于Java的便携式模拟器，用于可视化和理解机器人本地化，路径规划，路径平滑和PID控制器的概念。 它非常灵活且易于使用。 它支持多个平台。 Github上提供了源代码，您可以在其中找到最新的开发和最新文档。 来源：https://github.com/habsoft/robosim博客：https://robosimblog.wordpress.com注意：使用jre 1.7来运行它。 1.直方图过滤器2.带声纳测距仪的直方图过滤器（实验性）3.卡尔曼过滤器4.颗粒过滤器5.路径规划6.路径平滑7.PID控制器路径规划算法1.BFS 2.DFS 3.A Star 4。动态编程启发式算法欧几里得距离ii。 欧式距离（+）iii。 欧几里得距离（*）iv。 欧几里德距离平方v。曼哈顿距离vi。 切比雪夫距离
【文件预览】：
Robosim-v-2.0.0
----config()
--------landmarks.properties(70B)
--------PidController.properties(299B)
--------PathSmoother.properties(3KB)
--------Particle.properties(339B)
--------PathSimulator.properties(2KB)
--------Kalman.properties(78B)
--------PathPlanner.properties(224B)
--------Histogram.properties(400B)
----Win_run.bat(37B)
----Win_lx.sh(37B)
----RoboSim-v-2.0.0.jar(6.81MB)