ABS的模糊滑模变结构控制方法及仿真研究 (2007年)

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文件名称：ABS的模糊滑模变结构控制方法及仿真研究 (2007年)

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更新时间：2024-05-18 07:13:28

工程技术 论文

分析了车辆防抱死制动系统的滑模变结构控制，提出了防抱死制动系统的模糊滑模变结构控制方法，根据滑模切换函数及其导数对滑模控制量进行模糊划分，形成二维模糊控制规则表。对切换函数及其导数采用动态模糊划分，以提高系统控制的敏感度。对单轮系统车辆的仿真表明，模糊滑模变结构控制方法既能缩短响应时间，也能抑制系统颤振。