基于ADAMS的柔性焊接机器人动力学仿真 (2011年)

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文件名称：基于ADAMS的柔性焊接机器人动力学仿真 (2011年)

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更新时间：2024-05-27 08:14:55

工程技术 论文

摘要：在Ｐｒｏ／Ｅ中完成了焊接机器人的三维建模，然后导入ＡＤＡＭＳ软件中，添加约束后建立了焊接机器人的虚拟样机模型。考虑到柔性构件对机器人系统运动性能的影响，构