文件名称：matlab转换java代码-JavaRobot:Java机器人
文件大小：638KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 12:36:55
系统开源
matlab转换java代码“＃JavaRobot”该功能可以通过UDP直接通过UDP将命令发送到带有控制器DX200的＃YASKAWA-MH12＃机械臂。 有3个版本，只有第3个版本是可维护的，在此存储库中，可以随时将其用于研究目的，保留所有权利。这是JavaRobot 1-3版的最终存储库，并在此处演示了简短的Matlab调用代码。 在matlab上使用JavaRobotRead初始化JavaRobot对象，您可能会获得三个变量， JavaRobot是用Java创建的对象。 工具存储移动机器人所需的信息。 RefPosRMatrix将输出旋转矩阵的3x3数组。 更新 JavaRobot_1.1.jar运行于2017年8月的jre1.8.0_121版本JavaRobot_1.3.jar运行于2018年1月的jre1.8.0_151版本 版本发行说明： 在2018年底将发布具有开源Motoplus和ros.industrial支持的ros软件包 % ***********************IMPORTANT**************************% % This fu