文件名称：移动卫星通信系统组合姿态估计算法 (2014年)
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更新时间：2024-06-17 20:55:02
工程技术 论文
针对宽带移动卫星通信系统传感器直接融合姿态估计算法易受外界因素干扰、估算误差难以校正的问题，提出了一种移动卫星通信系统组合姿态估计算法。该算法以移动卫星地球站载体的位置误差、速度误差和姿态误差为系统状态量，建立了9状态的组合导航姿态估计模型；通过使用GPS航向角辅助观测解决了组合姿态估计算法航向角可观性弱、姿态角估计值易发散的问题；通过将转弯判断规则和Sage-Husa自适应控制算法进行融合，降低了GPS航向角测量误差对姿态估计的影响，提高了组合姿态估计算法的精度。实验结果表明：移动卫星通信系统组合姿态估