文件名称：复制动态方程matlab代码-roboticslib_449:机器人库（Matlab+Mathematica）
文件大小：30KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 09:06:15
系统开源
复制动态matlab代码机器人运动和操纵的函数库 ——正在修改中！ 这是一个公共存储库。 有两种方法可以解决这个问题。 您只需单击页面右下角的选项即可下载此存储库的 zip 文件。 这种方法的问题在于，您的本地副本（您下载的副本）不会随存储库中的副本动态更新（如果将来有任何更改）。 您可以克隆存储库，并定期拉取/获取以保持您的本地副本与在线副本保持同步。 此外，如果您有兴趣，可以推送代码以解决您看到的任何错误。 ##Matlab 将文件夹的路径添加到您当前的工作目录中 您可以使用“help function_name”命令快速查看函数的首选 I/O。 ##Mathematica 在尝试使用函数之前不要忘记运行包（按钮右上角）。 关于如何在笔记本启动时自动导入包的说明将很快发布，并且应该会在网上广泛发布。 现在有两个版本的代码，Ari's 和 Sherif's。 通过比较两者来解决问题可能会有所帮助。 Ari's: 更新：刚刚修复了在 PS 4 范围内进行象征性工作时出现的问题。您现在可以在此系列中进行象征性工作。 谢里夫： 您可以使用 function_name::usage 来获取函
【文件预览】：
roboticslib_449-master
----Mathematica_Ari(14KB)
----robotics_mathematica_sherif()
--------me449_robotics_library_2014_11_17.wl(16KB)
--------me449_robotics_library_2014_10_30.wl(12KB)
----README.md(2KB)
----robotics_matlab_ritwik()
--------adjoint_tranformation.m(339B)
--------skew2vector.m(252B)
--------angvel_rotation.m(290B)
--------fwd_body_poe.m(556B)
--------tranformation_inverse.m(457B)
--------space_jacobian.m(564B)
--------exp2rotation.m(378B)
--------numerical_inv_kinematics.m(1KB)
--------fwd_space_poe.m(573B)
--------question3_assgnt3.m(1KB)
--------spatial2skew.m(288B)
--------vector2skew.m(247B)
--------twist_rotation.m(298B)
--------random_world.m(528B)
--------numerical_inv_dynamics.m~(3KB)
--------body_jacobian.m(566B)
--------obtuse_check.m(335B)
--------lie_bracket.m(229B)
--------visibility_generator.m(1KB)
--------rotation2exp.m(487B)
--------exp2transformation.m(593B)
--------tranformation2exp.m(576B)
--------skew2spatial.m(322B)
--------astar_planner.m(2KB)
--------astar_testdata.m(264B)
--------motion_planner.m(998B)
--------ad_prelie.m(221B)
--------numerical_inv_dynamics.m(3KB)
--------rotation_inverse.m(211B)