文件名称：SimVODIS:同时进行视觉Odometry，对象检测和实例分割
文件大小：8.57MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-28 05:40:35
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SimVODIS SimVODIS从一系列图像帧中提取语义和物理属性。 SimVODIS在检测对象并分割对象边界的同时评估帧之间的相对姿势。 在此过程中，可以选择估计深度。 入门 这些说明将为您提供在本地计算机上运行并运行的项目的副本，以进行开发和测试。 要求 Ubuntu 16.04以上 CUDA> = 9.0 Python 3.6+ GCC> = 4.9 安装 我们在以下环境中测试了代码：1）Ubuntu 16.04上的CUDA 9.0和2）Ubuntu 18.04上的CUDA 10.1。 SimVODIS可能在其他环境中工作，但是您可能需要修改部分代码。 我们建议您使用Anaconda进行环境设置。 conda create --name SimVODIS python=3.6.7 conda activate SimVODIS conda install ipython