文件名称：离散控制Matlab代码-DifferentialDynamicProgramming.jl:Julia包镜
文件大小：101KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-12 02:00:32
系统开源
离散控制Matlab代码差分动态编程 这段代码包含一个端口和MATLAB的扩展，这些扩展由MATLAB的autors提供。 BIBTeX：@INPROCEEDINGS {author = {Tassa，Y. and Mansard，N. and Todorov，E.}，书名= {Robotics and Automation（ICRA），2014 IEEE International Conference on}，书名= {Control-Limited Differential Dynamic Programming }，年份= {2014}，月份= {May}，doi = {10.1109 / ICRA.2014.6907001}}} 鼓励所有出于学术目的使用此软件包的用户引用原始文章。 演示功能 提供了以下演示功能 demo_linear()在一个简单的线性问题上运行iLQG DDP算法 demoQP解决二次演示程序 如果安装了Control.jl，则还有一个附加的演示函数demo_pendcart() ，其中模拟了连接到购物车的摆锤。 用法 线性演示 有关用法示例，请参见演示文
【文件预览】：
DifferentialDynamicProgramming.jl-master
----.travis.yml(440B)
----images()
--------states_pendcart.png(51KB)
--------control_pendcart.png(37KB)
----test()
--------runtests.jl(190B)
----appveyor.yml(1KB)
----src()
--------iLQG.jl(24KB)
--------boxQP.jl(6KB)
--------system_pendcart.jl(6KB)
--------demo_linear.jl(2KB)
--------DifferentialDynamicProgramming.jl(415B)
----LICENSE.md(3KB)
----.gitignore(29B)
----REQUIRE(19B)
----README.md(3KB)