Delta结构3D打印机运动学研究

时间:2022-04-16 09:43:25
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文件名称:Delta结构3D打印机运动学研究

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文件格式:CAJ

更新时间:2022-04-16 09:43:25

Delta

描述一种直线型 Delta结构3D 打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D 打印机机械本体为 研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及速度反解公式。


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