外骨骼机器人系统设计

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文件名称：外骨骼机器人系统设计

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更新时间：2022-04-14 10:14:53

外骨骼

摘要针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题设计一种人体步态感知系统对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测用个姿态传感器采集人体下肢的姿态数据以微处理器