webots四连杆机构

时间:2023-10-31 14:05:38
【文件属性】:

文件名称:webots四连杆机构

文件大小:2KB

文件格式:RAR

更新时间:2023-10-31 14:05:38

webots四连杆机构

不用使用外加的物理插件构建webots的四连杆机构,没有添加执行机构。建立四连杆机构最后的使用referencesolid建立连杆最后一个连杆和第一跟连杆之间的连接。所有的连杆都是使用webots软件内部方法构建的,没有使用第三方软件构建连杆零件。


【文件预览】:
demo
----plugins()
--------physics()
--------robot_windows()
--------remote_controls()
----controllers()
----worlds()
--------.empty.wbproj(858B)
--------empty.wbt(4KB)
----protos()
----libraries()

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